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机器人工程专业介绍
作者:澳门游戏平台大全   发布时间:2020-10-25   点击数:

机器人工程专业介绍

机器人工程专业是响应国家《中国制造2025》战略、新工科发展、新能源转换重大工程开设的新工科专业,工业机器人是集机械、电气、控制、计算机、传感器、人工智能等学科先进技术于一体的现代制造业中重要的自动化装备。该专业是一个基础理论丰富、实践环节完备的综合型机电类工科新专业,涵盖机械、自动化、信息技术等多个技术领域。该专业主要培养具备工业机器人设备的运行、维护、编程调试、模块级开发、集成设计及技术服务等基本能力,从事工业机器人及其关联设备的运行、维护和管理等相关领域的工作,能够解决具有一定复杂程度的系统集成方面的相关工程问题的技术应用型人才。

我校的机器人工程专业成立于2017年,并于当年开始招收本科生。本专业现有3届在校学生,2019年获批为西安市级重点扶持专业。专业拥有陕西省机电实验实训中心和校级机器人重点实验室等教学科研平台,学生实验及科研资源丰富。现有在校学生155人;专业师资14人,其中专任教师8人(教授3人、博士6人)、柔性引进人才2人、企业外聘教师3人、实验指导教师1人。专业主要培养方向:工业机器人系统集成。

近年来,本专业教师积极开展教改与科学研究工作。建设有1门省级一流课程,出版教材和专著共计5部,承担市级以上各类科研项目、横向项目及教学研究项目10余项,科研经费500余万元,实验室面积1000平方米,仪器设备20台套、价值600多万元。获教学和科研成果奖励4项,其中省级教学成果二等奖1项、校级一等奖2项,二等奖1项。

随着全程导师制、学科竞赛全员参与制以及“七个一”工程的实施,学生的人文素质、科学素养、社会责任、职业道德和敬业精神以及人才培养质量得到显著提升。学生参与全国大学生机器人大赛获得国家级三等奖1项,智能制造“西门子杯”挑战赛国家级二等1项,全国初赛特等奖1项,二等奖3项,三等奖5项。本专业学生还曾代表中国参加国际VEX机器人大赛并获一等奖。

本专业立足西安,面向地方现代智能制造产业链,培养能够在智能制造领域发展,德才兼备、具有扎实的自然科学与专业知识、较强工程实践能力、创新创业素质和持续学习能力的应用型工程技术人才。毕业生经过培养应获得以下几方面的知识和能力:

1.具有较扎实的自然科学基础、较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力;

2.较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识,主要包括机器人学基础、工业机器人系统集成、控制理论、电气控制、机械设计基础、工业机器人仿真与离线编程、自动化基础、工业网络及企业管理等基础知识;

3.具有本专业必需的制图、计算、实验、测试、文献检索和基本工艺操作等基本技能;

4.具有本专业领域内某个专业方向内所必要的专业知识,了解其科学前沿发展趋势;

5.具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力;

6.具有较强的自学能力和创新意识。

本专业开设的课程主要包括基础课程、核心课程、方向课程、选修课程以及实验实训课程等。其中:专业基础课程有:高等数学、线性代数、概率论与数理统计、大学物理、C程序设计、工程制图与AUTOCAD、三维制图实训、机械设计基础、电路分析基础、电子技术;专业核心课程有:自动控制原理、工业机器人在线编程、电气控制及PLC、工业机器人离线编程及仿真、传感器技术及应用、液压与气动控制技术、机器人驱动与控制、机器人机构学、电力电子技术;专业方向课程有:机器视觉、工业机器人系统集成与应用、单片机原理及应用、机械CAD/CAM技术、机器人夹具设计、机器人学基础;专业选修课程有:现代控制理论、智能控制导论、智能制造导论、机器人工艺规划、工程经济学、工业企业管理、物联网技术与应用、工控组态与现场总线技术、金属加工工艺、工业机器人导论、工业大数据分析及应用;实验实训课程:金工实习、电装实习、工程认识实习(专业见习)、生产实习(专业实习)、三维制图实训、机械设计基础课程设计、控制系统课程设计、系统集成综合实训、智能制造综合实训、工业机器人工程运用技术综合实训、基于项目的专业设计、顶岗实习、毕业设计。实践环节占总学分33.3%

除了考研升学深造外,机器人工程专业就业方向包括:毕业生可以进入应用机器人的企业,承担机器人在生产线上的维护、管理工作;创新型机器人生产制造企业;机器人相关的技术开发、产品与系统设计及应用、设备与技术管理及相关工作;工业机器人及其关联设备的运行、维护和管理等相关领域的工作;具备工业机器人设备的运行、维护、编程调试、模块级开发、集成设计及技术服务等工作。

工业机器人系统集成方向

培养目标:具备工业机器人设备的运行、维护、编程调试、模块级开发、集成设计及技术服务等基本能力,能够运用所学的专业知识,从事在现代智能制造领域,解决具有一定复杂程度的系统集成方面的相关工程问题的技术应用型人才。

主要课程:工业机器人在线编程、工业机器人离线编程及仿真、机器人驱动与控制、机器人机构学、机器视觉、工业机器人系统集成与应用、机械CAD/CAM技术、机器人夹具设计、机器人基础学、电力电子技术、电气控制及PLC、自动控制原理、传感器技术及应用、液压与气动控制技术。

就业方向:本专业培养具备工业机器人设备的运行、维护、编程调试应用能力,能在工业生产一线从事机器人系统集成设计、技术维护、软件编程、科技开发、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才

张运良 三级教授

张运良,男,中共党员,教授,研究生学历1985毕业于陕西师范大学数学系。现任澳门游戏平台大全院长,担任信息技术新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员、教育部电子信息类专业教学指导委员会光电信息科学与工程专业分委员会协作委员,兼任陕西省考试评价研究会常务理事兼高等教育分会副理事长、陕西机械工程学会理事、西安市机械工程学会副理事长、西安经济数学学会副理事长兼秘书长。主要研究方向为教育测量评价、大数据与数分析。主要讲授《高等数学》、《线性代数》、《概率论与数理统计》等课程。先后主持和主要参与课题研究20余项,其中国家基金项目1项、省级课题6项、地市厅局级课题6项,主持横向课题5项,科研项目累计到账经费100余万元,教育部产教融合协同育人项目1项,撰写并发表学术论文20余篇,主编和参编出版教材和学术专著6部。科研成果获陕西省科学技术奖二等奖1项、陕西省哲学社会科学优秀研究成果三等奖2西安市科学技术奖一等奖1项、二等奖1项、三等奖3项,西安市哲学社会科学优秀研究成果二等奖1项,陕西省教育厅科学技术奖三等奖1项,西安市领导干部优秀调研报告二等奖1项,陕西高等学校科学技术二等奖1项,陕西省高等教育教学成果二等奖1项,校级教学成果一等奖2项。

张伟副教授

张伟,女,民盟成员,副教授,毕业于西安理工大学电力电子与电力传动专业,硕士研究生,信息技术新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员,现任机器人工程系主任,并从事机器人工程、自动化专业相关课程的教学工作,主要承担课程有《电力电子技术》、《电路分析基础》、《现代控制理论》、《复变函数与积分变换》。主要研究方向为开关电源的电磁兼容性分析研究,近五年第一作者共发表学术论文12篇,EI收录5篇,ISTP检索2篇,获批实用新型专利、软著等共计9项,参编专著1部,教材1部,作为项目负责人承担了市级以上科研项目3项,与中铭电气签订横向课题1项,教育部产教融合协调育人教改项目2项。20182019年度获等省盟、市盟优秀盟务工作者荣誉称号。

牛建军副教授

    牛建军,男,副教授,博士,毕业于西安电子科技大学。研究方向为光电成像、图像技术应用。承担复变函数、机器视觉等课程。


段颖妮副教授

段颖妮,女,中共党员,副教授,硕士研究生,中国自动化会学会员。现从事机器人工程专业相关课程的教学工作,主要承担理论课程有《自动控制原理》、《机器人系统集成技术》、《数字电子技术》。主要研究方向有特种机器人技术开发、机器人视觉技术研究、LED光通信系统研究及伪随机序列编码及性能分析。近几年主持完成和在研省科技厅、市科技局、省教育厅项目五项,作为第一发明人授权发明专利四项,发表论文十余篇,主持的项目《无缆管道检测机器人研发》获得西安市科技进步三等奖。


师超讲师

师超,男,民进会员,讲师,博士研究生,获西安电子科技大学博士学位,现从事机器人工程专业教学工作,主要任教课程为PYTHON程序设计、智能制造导论。研究方向为大数据及人工智能关键技术研究。现为陕西仓颉文化研究会创始会员。2017年发表学术文章:《离心压缩机工业大数据平台的实现方案》。作为项目负责人承担西安市科技局项目1项、西安市委政策研究室项目1项、陕西省教育厅项目1项。2017年被评为优秀教师、年度考核优秀教师。


张智慧讲师

张智慧,女,中共党员,讲师,博士研究生,毕业于西北工业大学检测技术及其自动化装置专业,现从事专业为机器人工程,主要讲授课程有《机器人学基础》、《机器人驱动与控制》、《机器人工程专业英语》主要研究方向为电机伺服控制技术、现代电力电子控制技术,近五年第一作者共发表学术论文4篇,EI收录2篇。作为项目负责人承担西安市科技计划创新基金文理专项1项,横向课题1项。


邓燕子讲师

邓燕子,女,中共党员,讲师,毕业于西安电子科技大学,获博士学位,现任机器人专业专任教师,主要任教课程包括《模拟电子技术》、《工业机器人在线编程》等。研究方向为图像处理,机器视觉,图像理解。近五年来以第一作者发表各类学术论文四篇,其中SCI一篇。


柏凯讲师
















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